在1898年，马车制造商雅克布斯和亨德里克·让·斯派克兄弟二人在阿姆斯特丹制造了他们的第一辆使用奔驰发动机的汽车。同年，为了向即将来临的荷兰女王威廉敏娜的加冕仪式献礼，斯派克制造了著名的的黄金典礼马车，并沿用至今。当时的斯派克兄弟决定将世爵公司完全投入到汽车制造业当中，于是为了适应国外市场，他们将Spijker中间的“ij”改为“y”，从此公司名称改为SPYKER世爵。

值得一提的是，在1907年的北京到巴黎拉力赛，世爵公司凭借其14/18HP旅行车的车型成功获得了亚军，使得世爵汽车在当时欧洲名声大噪。

在第一次世界大战之前，世界豪华车市场的需求开始衰退，于是世爵选择与荷兰飞机制造股份公司合并，于是公司开始发展和生产航空器。在世界大战期间，世爵公司生产了100架战斗机和200台航空发动机。1915年，公司提出了“Nulla tenaci invia est via”,意思为“执著强悍·畅行无阻”的口号，同时还推出了新的标识，即由一个水平的飞机螺旋桨穿越镌刻公司座右铭的辐轮,都一直沿用至今。

在1922年，世爵推出简化的车型13/30 C1，但销量惨淡，导致世爵陷入破产边缘，为了保持生产并且降价销售，但销量依旧下滑。在1925年，世爵终止了经营和生产，直到1926年耗尽所有的资金前，世爵共生产制造了超过约2000辆汽车，就此世爵便从此消失在人们的视线。

直到1999年，律师出身的荷兰人穆勒找到享有世爵品牌的Spijker家族，向他们阐述了自己想要重塑世爵品牌的想法。于是Spijker家族无偿地将世爵品牌交给了他，于是在世爵消失的75年后的2000年，穆勒和马尔滕.德.布鲁金成立了今天的世爵汽车。

在2000年的英国车展上，世爵 C8 Spyder正式亮相，让世人再次看到世爵的风光。在随后的时间里，世爵还陆续推出了 C8 Laviolette、C8 Spyder T等众多车型。并且在2004年5月，世爵通过IPO的方式在阿姆斯特丹证券交易所上市，成为荷兰近3年多来首家IPO的公司。

然而好景不长，在2014年12月18日，在无法确保一笔至关重要的桥式贷款以帮助进行债务再融资和重组之后，世爵正式宣布破产。没过多久，在2015年，世爵首席执行官Victor Muller在一份声明中表示，世爵目前已经偿清债务，正在准备和电动飞机制造商Volta Volare进行合并，将推出电动汽车产品。直到2016年3月1日，世爵在日内瓦车展发布C8 Preliator车型，并宣布品牌重新复活。