“RS“的缩写，取自德语：RennSport。直译为“赛车运动“，代表奥迪的顶级高性能水平，是定位于“S“型奥迪加强性能车型系列之上，而在众多RS系列中RS6绝对是最受车迷热议和喜爱的一款，而奥迪RS6 Avant作为一款注重运动的旅行车，也因此便有了“最强买菜车”称号。

在1994年，宝马推出了经典的E36M3车型，一经推出便成为众多车迷关注的焦点，成为了当时首屈一指的高性能车。当时奥迪看到这一情况，便开始按捺不住，于是随后便推出一台可以与M3同场竞争的街车，便就是RS系列的首款车型RS 2 Avant。

当时RS 2搭载着一台排量为2.2L直列5缸涡轮增压发动机，并且当时由保时捷对发动机进一步调校，经过调校后的RS 2的输出功率达到了315马力，峰值扭矩410N.m，0百公里加速4.8S，极速为262km/h。

在第一代RS 2诞生不久，奥迪车系命名方式开始发生改变，旗下车型由此前的奥迪80、100、200等变成了奥迪A4、A6、A8等多个级别，而当时新一代A4便取代了RS 2的前身80车型。于是到了1999年，奥迪准备继续研发RS车型时，便选择A4 Avant(参数|询价)为蓝本推出了终级性能车RS 4。

第一代奥迪RS 4搭载由RS 2的2.2L直列5缸发动机升级到了2.7L V6双涡轮增压发动机，匹配6速手动变速箱，百公里加速4.9S，极速被电子系统限速在250km/h。值得一提的是，当时曾有国外汽车媒体将RS 4与法拉利F355进行了对比测试，结果在山路上RS 4竟然以大比分胜出，让无数人震惊，也让人们重新认识到RS4实力.

而我们所熟悉的最强买菜车，RS6则是在2002年发布。RS 6当时搭载一台4.2升V8双涡轮增压发动机，而这款发动机是当时大众集团里马力第二强大的发动机。发动机最大功率达到了450马力，最大扭矩为560N.m，百公里加速为4.7S，而极速依然被限定在250km/h，同时还推出了RS 6 Avant(参数|询价)。

在2007年，第二代奥迪RS 6正式发布，第二代奥迪RS 6搭载来自兰博基尼盖拉多的一台5.0L V10双涡轮增压发动机，最大功率达到了580马力，最大扭矩为650N.m，百公里加速4.6S。最高时速被限制在250km/h，但解除限速之后，最高时速突破300km/h，性能已经超越当时的奥迪S8(参数|询价)，成为了最强RS车型。

第三代奥迪RS6于2016年7月30日在上海国际赛车场上市发布，搭载了奥迪全新的4.0升TFSI燃油直喷双涡轮增压V8发动机，最大功率560马力，峰值扭矩700N.m百公里加速3.9S。

在2019年法兰克福车展上，全新一代RS6 Avant首发亮相，无论是科幻前卫的外观造型以及强劲的动力，绝对对得起“最强买菜车”的称号。作为“最强买菜车”，全新RS6 Avant搭载4.0T V8双涡轮增压发动机，并且首次增加了48V轻混系统，最大功率600马力，峰值扭矩800N.m，百公里加速仅为3.6S。