“自主的反击，合资的落寞”，APS挑战赛为你揭开市场新格局
哈喽大家好，我是智车营的营哥。
在本篇文章开始之前，营哥先把昨天最强车脑挑战赛和虚拟仿真算法挑战赛的比赛成绩给大伙说一下。
最强车脑挑战赛成绩：清华紫荆、江淮商用车队、京龙一队位列前三，得分分别为2040分、2038.4分、2000分；拟仿真算法挑战赛成绩：江淮乘用车队、上汽大众前瞻研发、西华智行车队位列前三，得分分别为3820分、3750分、3470分。
OK，咱进入今天的主题——ADAS挑战赛。
此次ADAS挑战赛分为两个比赛项目，分别是APS和AEB。参赛车型全部来自民间消费者，APS/AEB系统也绝对是"原滋原味"，没有经过任何改装调教，换句话说说："参赛的车型，全部都能在市场上买到"。
参赛车辆涵盖传统燃油车、造车新势力，如小鹏G3(参数|询价)、特斯拉Model X(参数|询价)、长安UNI-T(参数|询价)、宝马5系(参数|询价)等等。全部车辆如下（看看有没有自家的车型？）：
APS:长安UNI-T勇夺第一，特斯拉Model X惨得"零蛋"
今年的APS挑战赛设置了三个泊车场景，分别是平行泊车位、斜向泊车位、垂直泊车位，参赛车辆需要先识别车位，再进行泊入。
APS挑战赛的难点在于，一：对车辆在复杂环境中识别车位的能力提出了较高要求。
很多合资车型就针对中国常见的场景斜向车位做优化训练，导致很多合资车型在车位识别上"栽了跟头"，而且比赛当天还下起了小雨，进一步提升了车位识别的难度。
二：场景设置以及规则堪称"史上最严 "
现场的三种场景，均采用实车作为背景车，在垂直泊车位场景，不仅左右都停有背景车，同时中间还设有一个垂直立柱，深度的模仿了常地下车库停车位场景。
而在相关规则上，如果参赛车辆出现任何人工干预，扣10分，泊车入位后，不能自动拉起手刹的扣10分，刮碰邻车位车辆、立柱的，计0分，一次泊车超过3分钟的，计0分……
如果能在APS挑战赛上获得了一个好成绩，那么去征服一些其它的车位，简直就是轻而易举了！
从比赛成绩来看，前三名分别由长安UNI-T、小鹏G3、几何A(参数|询价)获得，得分分别为150分（满分）、130分、120分。
有意思的是，去年APS挑战赛的第一名是小鹏G3，第二名是长安CS75(参数|询价) PHEV，而CS75 PHEV与长安UNI-T最大的区别就是前者搭载的APA4.0系统，后者搭载的APA5.0系统。
依靠12个超声波雷达、4个360°环视摄像头的感知方案，长安UNI-T能实现对车位的精确识别，而系统先进的算法以及厂家对其针对性的训练，使得长安UNI-T在各种车位面前显得游刃有余。
小鹏G3去年在APS上得到了满分150分 ，而今年只得到了130分，主要原因是因为在垂直车位上失了手，尝试3次之后才成功入库，冠军自然就与其失之交臂。
营哥猜测可能是雨天对小鹏G3的传感器产生了一定的干扰（或者是系统经过OTA升级后反而产生了负优化？），导致其在泊入过程中多次揉库。
吉利几何A表现也十分不错，仅仅在斜向泊车位场景中出现了插曲，因将斜向泊车位识别成垂直车位而压线，最终以120分位列第三。
反观一向以自动驾驶为标签的特斯拉，在三大场景中全部获得零蛋，可谓是让人大跌了眼镜。
同时获得零蛋的还包括京奔驰 A200L 2020款运动轿车、捷豹I-PACE(参数|询价) 2019款HSE、华晨宝马530Li 2018款运动尊享型，它们几乎都无法识别45°斜向泊车位这一典型的中国场景，说到底还是厂家对其相关的训练太少了。
AEB:沃尔沃表现优异，"鬼探头"依旧惨烈
相比APS，AEB挑战赛的现场可就"刺激"多了，隔段时间就能听到假车的"惨叫"，营哥印象最深刻的，就数奔驰A200L了，它在40KM/h的时候，与前方静止的假车发生了激烈的碰撞，行人保护装置都触发了，实惨！
AEB自动紧急制动挑战赛的成绩由两部分组成，分别是AEB-目标车静止的得分和AEB-行人横穿（鬼探头）得分组成。
不过很多由于很多车型目前的AEB都具备行人检测功能，所以按照比赛规则，在目标车静止赛项胜出（前十名）、且具备AEB行人检测（AEB-P）功能的车辆可进入"鬼探头"场景的比赛。
营哥把参加了AEB鬼探头项目的车型先给大家说下，分别是：沃尔沃XC60(参数|询价)、广爵涂乐、讴歌RDX(参数|询价)、长安林肯冒险家(参数|询价)、吉利几何A、长安UNI-T、福特金牛座(参数|询价)、捷豹I-PACE。
综合以上两个场景的表现，最终沃尔沃XC60 2019款智远版以150分夺冠，长安林肯冒险家 2019款 2.0T两驱尊雅版以132分位居第二，长安UNI-T引力 2020款 1.5T旗舰型以110分获得第三。
这里营哥再说一个"知识点"，紧急制动系统是否越灵敏就越好呢？
其实并不是这样的，在遇到紧急事故的时候我们是希望越灵敏越好，但在普通的情况下这么灵敏是严重影响驾乘感受的。
所以我们在赛事的规则中可以看到：主车刹停后与目标物的距离S在0.5米到1.5米之间才能得到满分，若是太灵敏，刹车距离S大于2米，则只能得到10%的分数。
我们以沃尔沃XC60为例，它在AEB-目标车静止挑战项目上得到了90分（满分100），原因就是因为某个工况下AEB系统刹停后离目标车距离过长（或是过短）,导致失了分。
而在AEB-行人横穿得分上，沃尔沃能在20km/h和30km/h的工况下实现刹停，且距离还能很好的控制在0.5-1.5m之间，仅在40km/h这个工况下没能刹停，所以整体得分偏高，得到了60分。
至于其它车型的表现，长安林肯冒险家AEB-目标车上得到了100分满分，但在鬼探头上只得到了32分；而长安UNI-T在鬼探头上得到了80分的高分，却在AEB-目标车静止上栽了跟头，只得到30分。
而明星光环加身的特斯拉，虽然在AEB-目标车静止挑战赛上的表现还可圈可点，得到了100分，但在鬼探头上却是惨不忍睹，零蛋直接抱回了家。
其实整体来看，参赛车型在鬼探头这个项目上得分较上一年是有所增加，当然这也与挑战赛难度下降有关，比如最低速度由30km/h下降到了20km/h；遮挡视线的中巴车换为了乘用车。不过
但不可否认的是，新加入车型（比如长安UNI-T）的优异表现也成为鬼探头项目得分较去年增长不可或缺的原因。
写在最后：
ADAS挑战赛在今天圆满收官，有让人惊喜的一幕（自主品牌表现亮眼），也有让人大跌眼镜的一幕（说的就是你，特斯拉）。不过总的来说，近两年自主品牌在智能化这一块做得是相当的不错，无论是系统的搭载率还是先进性，已经隐隐呈现压制合资车型的势头。
