2021年1月4日，2021款雷凌(参数|询价)家族正式上市，新车推出6款纯汽油版车型，以及6款混合动力车型，售价为11.38-15.28万元。新车的入门版增加了全新的1.5L自然吸气发动机，更低的起售价令消费者有了更多选择。

外观方面，普通版车型基本延续了老款的设计，其运动版车型采用了运动化前包围，以及时尚的17英寸运动轮毂，加之凌厉的鹰眼式的LED大灯组，展现出十分强烈的运动气息。

新车主要在配置方面有了大幅提升，全系车型将标配光感智能LED大灯系统、8安全气囊、CN95级的空调滤芯等。入门版配有8英寸中控多媒体触控屏，而高配车型则为12.1英寸，此外高配车型还配有丰田最新的Toyota Safety Sense智能安全系统、智能语音控制系统、10.8英寸全彩HUD等科技配置。

动力方面，新车的1.5L自然吸气发动机最大功率为121马力，最大扭矩为148牛·米；1.2T涡轮增压发动机最大功率为116马力，最大扭矩185牛·米；传动方面，与之匹配的为CVT变速箱，而1.8L混动车型的传动匹配则是E-CVT变速箱。