在2021年1月9日举办的第四届NIO Day上，蔚来正式发布了旗下首款轿车车型——ET7(参数|询价)，并宣布将在2022年一季度交付。外观方面，量产版本ET7相比之前的原型车，设计画风上柔和素雅了许多，前脸的封闭式格栅少了很多开孔装饰，X-Bar的造型处理更加简洁，两侧的分体式LED头灯融为一体，视觉效果更加和谐。

侧面依旧是偏后驱车的车身比例，加之溜背的造型和无框车门，给人以惊艳动感的感觉，同时风阻低至0.23Cd。尾部改用更为主流的贯穿式尾灯，些许线条的勾勒营造出极简的视觉效果。尺寸方面，新车长宽高为5098/1987/1505mm，轴距3060mm。

内饰的设计可以视作ES6的简化版本，免去了常规的出风口，并将液晶仪表盘和12.8英寸中控触屏悬浮放置。搭配上黑白搭配和环瀑式氛围灯，以及温馨的木纹饰板，家居的氛围颇为浓厚。值得一提的是，新车采用了23喇叭音响系统，搭载了最新的NOMI Mate 2.0交互系统，前后座椅均支持加热/通风/按摩功能。

动力方面，全系均为双电机四驱系统，前后功率分别为180kW和300kW，综合扭矩850N·m，破百仅需3.9s，百公里刹停33.5m，配合标配的CDC主动空气悬架，可主动扫描路况实时调整阻尼。ET7的电池组有70/100/150kWh可选，对应的续航分别为500/700/1000km，其中150kWh版本采用固态电池；官方表示将于该电池2022年四季度上线，可同步应用在新老款ES8和ES6车型上，实现730-900km不等的续航里程。

作为智能电动车的重要组成部分，ET7的自动驾驶辅助系统引入了多达33个高性能硬件，包括1个激光雷达、11个800万像素摄像头和12个超声波雷达等等，搭配英伟达芯片ADAM的超算平台，实现超特斯拉7倍的信息算力，具备自动驾驶能力的NAD也将按680元/月收费开通。

价格方面，ET7补贴前售价区间为44.8-52.6万元，空车（租电方案）补贴前售价37.8-39.8万元，电池月费为980元/月（70kWh）和1480元/月（100kWh），同时现蔚来车主购买ET7将享受现金优惠和积分红包。

同场发布的还有第二代换电站，支持最多13块电池容纳数量，单日换电次数最高可达312次，并可让车辆自动泊入换电站，实现一键自主换电，预计2021年底有500座换电站布局在全国。