丰田于 2020 东京改装车展首度发表，以现行 Yaris 雅力士车系所开发而成的高性能钢砲车款 GR Yaris，自 2020 年初即已开放日本消费者于网络订购新车，并选择在近期于日本市场正式推出，提供双动力及四种车型选择，于日本市场的新车售价为 265 万日圆起至 456 万日圆，原厂更开出月贩 1,100 辆的新车销售目标。

其中值得注意的是，GR Yaris 入门车款乃是采用原厂代号 M15A-FKS 的 1.5 升三缸自然吸气引擎，仅具备 120 匹马力、143N.m扭矩的动力表现，并采用可模拟 10 速的 Direct-Shift CVT 变速箱搭配前驱设定，而在外型上则同样具备 GR Yaris 车型专属的三门掀背宽体设计，以及 18 吋胎圈搭配双出排气管设定。

而在 RC、RZ 以及 High Performance 车型上，则是改采原厂代号为 G16E-GTS 的 1.6 升 3 缸直喷汽油涡轮引擎，可输出 272 匹最大马力与 375N.m最大扭矩，并搭配 6 速手动变速箱及 GR-Four 运动化四轮驱动系统。其中四驱系统采用电子多片式离合器中央差速器，可调整前后轮的扭矩输出比例，High-performance 车型则具备前后 Torsen 限滑差速器，提供更加强悍的操控表现。