雨夜，道路湿滑，一辆兰博基尼疾驰在山路上，车里的医生接通了手机，却由于分心翻下山崖，虽然伤了双手断送了职业生涯却意外成为了一位漫威英雄，他就是漫威电影里的奇异博士，史蒂芬·斯特兰奇。虽然只是电影片段，但是每当看到有关自动驾驶的新闻，我就会想，如果奇异博士有一辆无人驾驶汽车，那漫威是不是就少了一个超级英雄？

智能将是下一个汽车时代的分水岭，智能驾驶技术正在一步一步的慢慢的接近人们的生活，同时智能驾驶技术的研发及应用也成为各汽车厂家的必争之地。而汽车智能领域的权威赛事，人工智能汽车技术的风向标，第三届世界智能驾驶挑战赛在天津刚刚落下帷幕，而在本次大赛中最大的看点就是国产智能汽车奔腾T99(参数|询价)，一举登上无人驾驶挑战赛综合奖的冠亚宝座。

在2020年智能驾驶挑战赛中，奔腾T99究竟依靠何种“绝技”，在有140支参赛队伍的角逐中，一路过关斩将夺旗，拿下冠军和亚军？这就是可以达到L4级别的自动驾驶水平，L4级别到底是什么水平呢？国际自动机工程师学会(SAE)给自动驾驶划分了五个级别，即L1～L5级。如下图所示：

L4级别意味着在一定的道路环境下，人类驾驶者可以完全退出驾驶活动，即车辆通过车身上布置的各传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶。实现原理简单来说，三步走：1 感知。车身上会布置各种传感器，主要有雷达、摄像头、激光雷达、MAP等，对周围环境进行探测。可以理解为人的眼睛/耳朵。通过雷达识别到周围行人、车辆的位置、速度等信息。通过摄像头可以识别车道线，车辆、行人、自行车、路标及其各种属性。2 决策。结合感知到的周围环境和驾驶员的一些指令操作，判断当前需要进行的操作，可以理解为人的大脑。举个例子，和人开车一样，比如我开车时眼睛注视前方车道线，手握方向盘保持车辆在车道中间，那自动驾驶就是通过摄像头识别到的车道线位置信息计算车辆目标行驶轨迹，发出指令给执行机构（电子转向系统EPS）来控制方向盘。3 控制。执行机构收到指令后去执行车辆控制。可以理解为人的四肢。一般横向是电子转向系统EPS（类似手控制方向盘），纵向是电子稳定系统ESP和发动机控制单元EMS（类似于脚控制油门刹车）。

经过改装的奔腾T99，可谓“武装到了牙齿”。配备的3216线激光雷达，可以获取100m范围内360°环境数据，同时检测车辆两边的盲区；4线激光雷达可以检测车辆正前方200m的高速目标；毫米波雷达可以在恶劣的环境中检测高速动态目标；角毫米波雷达可以对车辆四周障碍物进行识别；高精度组合惯性导航可以可靠的获得车辆的位置和姿态信息；单目摄像头可以完成对车道线的检测以及交通标识的识别，真正的做到了“眼观六路，耳听八方”。通过后台监控实现车辆统一管理，监控异常状态，实现线路调整、无人接驳等。凭借在自动驾驶算法、传感技术，以及智能零部件灵敏协调配合，使得奔腾T99改装车完成了包括变道行驶，拥堵路段超车，避让路测车辆，避让行人在内的10项内容，最终将世界智能驾驶挑战赛的冠军和亚军同时收入囊中。

其实作为中国汽车物联网的的领导者，一汽奔腾早在2019年第三届世界智能驾驶挑战赛中就初露锋芒，在与84支参赛车队的交锋中，凭借在车机互联及自动驾驶辅助等方面的卓越表现，获得组委会颁发的"物联网汽车创新奖"。从全球首款3D全息智控SUV奔腾T77(参数|询价)，到“机长座驾”奔腾T99，每款车型的诞生与升级，都展示出一汽奔腾在智能驾驶上的实力。

目前由于法规等各方面的原因，自动驾驶车辆还无法实现量产投入市场和我们见面，但是就当前已推出的奔腾T99运动版来说，除了拥有宽敞舒适的乘坐空间，豪华丰富的配置，更是在智能驾驶方面已经具备了高达十几项操控技术。黑暗的道路上开着远光灯，又怕被人骂“远光狗”，别担心，矩阵式前大灯可以根据对面来车的情况自动打开或者关闭响应的LED光源，避免给对象司机造成眩目。高速上景色单一，开车容易打瞌睡，好危险！别担心，车道偏离警示系统 (LDW)车道保持系统(LKA)、集成式巡航辅助(ICA)系统共同竖起屏障保卫你的行车安全。路上开车分神，差点撞上前车？被担心，前防撞警示系统(FCW)、智能限速提醒(ISA)等智能系统可以做出预判，大幅降低违章或事故概率。

奔腾T99运动版除了具备自动驾驶辅助技术，智能保证驾驶安全外，智能驾驶汽车的车联网科技功能体系的应用与完善，奔腾T99的D-Life 5.0系统汇集了云计算等先进科技，从而实现包括智慧语音助手、智能导航、AI音乐、奔腾商城、生活服务、资讯查询等丰富车联网功能，以及手机远程控制功能，并支持小米、云米等智能家居互联控制功能；用户还能够进行人脸识别，个性设置虚拟生命“YOMI”实现AI交互，奔腾独特的3D全息虚拟影像位于中控台的正上方，通过手机上的奔腾商城可下载app与之互联，并投射出一个二次元少女的形象。通过与其语音互动，可启用车内的一些功能的运行，带给车主“人-车-家”的私人定制智能科技体验。系统中还设置了“驾驶行为分析”，实时记录用户驾驶，形成用户驾驶习惯画像，规避驾驶风险。

“久有凌云志，敢为天下先“就国内的智能科技成果而言，5G、大数据、云计算等的确走在了世界的前端，而一汽奔腾通过对奔腾T99运动版的打造，充分体现了一汽奔腾在智能汽车领域的实力，都2020年了，买车为什么不买个“更聪明”的。奔腾T99运动版，你值得拥有！

最后在价格上，奔腾T99运动版性价比非常高，售价仅为15.99万-17.69万元。